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数控机床机械手会根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率绝1对式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。由于被输送的工件不同，质量也不同，因此，?数控机床机械手有多种规格和系列。在选择时，根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

机床的水平是机床各项精度的基础，尤其是的机床水平更为重要。

下面以加工中心为例说说水平对精度的影响：

1 机床水平没有调整到规定范围，机床因受重力的影响，从微观上看，机床的导轨产生扭曲，导致X，Y轴的垂直度受到影响，若偏差较大则会影响到加工方和员的精度。

2 由于导轨的变形，工作台被1迫发生微量变形，导致主轴与工作台的垂直度超差，终影响平面的加工精度。

3 在水平超差较大情况下使用机床，会加剧导轨丝杆等运动件的磨损，不但加工精度无法保证，还会影响机床使用寿命。

4 大机型的水平就更为重要了，因为行程大，又要保证工作台在行程范围内水平要基本一致，调整就要非常仔细与耐心，一般龙门调水平要花1-2天时间甚至更长。

5 对机床来说水平非常重要，所以要求客户摆放机床的位置地基要好，大机型要打更厚的地基，还要用螺栓固定机床，避免水平变化。

什么是数控加工中心验收

       东莞数控机床维修数控加工中心机床的验收是一项技术难度相当大的工作，安要求工作人员既能熟练操作使用数控机床，又熟知机床精度检验的规范（一般使用***）。

       数控加工中心机床的精度检测验收通常使用的检测仪器对数控机床的各个部件及整机进行综合性能和单项性能的检测，必要时还需对机床进行刚度和热变形试验，后得出对机床的综合评价，这类验收工作通常适用于新机床的样机试制定型以及关健进口设备的验收，通常花费巨大，对于一般的数控机床用户其验收工作相对简单，通常是按照机床出厂合格证上的技术指标和实际能提供的检测手段，部份或全部检验其技术指标。

 东莞数控机床维修数控机床的机何精度即是其静态精度，它能综合反映机床的关健零部件间的位置误差及其组装后的基础部件的几可形状误差，进行几何精度验收前应按照标准使机床预热既空运行一段时间，在机床的各个部件达到热平衡时进行， 数控机床几何精度检验的内容和方未能与普通机床相似，其差别是几何精度的误差要求更严格。

       普通立式加工中心几何精度检验的主要项目有：工作台面的平面度、各坐标方向移动的相互垂直度、X，Y坐标方向移动时工作台面的平行度、X方向移动时工作台面T形槽侧面的平行度、主轴的轴向窜动、主轴孔的径向圆跳动、主轴箱沿Z坐标方向移动时主轴轴线的平行度、主轴箱在Z坐标方向移动的直线度等。

        东莞数控机床维修需要注意的是，数控加工中心机床检验常用的测量工肯人水平仪，平尺，方尺，90角度，检验棒，测量用各种仪表以及光仪器的精度必须比所测的几何精度高一个等级，如果是新购买的测量仪器或该测量仪器已尼使用较长的时间，必须经过校正才能够使用，否则测量结果是不可信的。